Simulação do Pêndulo Invertido
Painel de Controle
Sistema de Inferência Fuzzy (FIS)
Pêndulo
5°
0 rad/s
Carro
0 m
0 m/s
Funções de Pertinência
Ângulo do Pêndulo
Velocidade Angular
Posição do Carro
Velocidade do Carro
Saída (Força)
Gráficos de Desempenho
Ângulo do Pêndulo ao Longo do Tempo
Posição do Carro ao Longo do Tempo
Força de Controle ao Longo do Tempo